牵引力控制是一种用于控制机器人、车辆或其他运动系统的技术。
它通过改变系统的牵引力来控制其运动。
例如，对于一个车辆，牵引力控制可以改变发动机输出的扭矩来控制车辆的加速和制动。
对于机器人，牵引力控制可以通过控制机器人的关节力来控制机器人的运动。
牵引力控制可以实现非线性、多变量、自适应和鲁棒控制。
这种技术可用于各种不同的应用领域，例如机械工程、航空航天、汽车工程、制造业和军事等。
牵引力控制是一种能够帮助车辆在行驶过程中保持稳定的控制系统。
它通过调整车轮上的牵引力，以达到提高车辆牵引力、稳定性和路面附着力的目的。
具体来说，牵引力控制系统可以监测车辆的速度、转速和加速度等数据，然后根据这些数据来动态调节车轮的牵引力。
例如，在车辆行驶时，牵引力控制系统可以自动判断车轮所处的路面状况，然后调整车轮的牵引力以确保车辆稳定性和驾驶安全。
牵引力控制是一项重要的汽车安全技术，它可以提高车辆在复杂路况下的行驶稳定性和安全性，对驾驶者和乘客的生命安全有着重要的保护作用。
又称循迹控制系统。
汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。
同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。
牵引力控制系统就是针对此问题而设计的。
汽车的牵引力控制是指在车辆起步或行驶时电脑检测到车辆处于打滑状态时电脑控制其增大牵引力，牵引力控制系统和防抱死制动系统一样，其作用是有限的，不能过分的依赖这些系统。
牵引力控制系统（TractionControlSystem，TCS，ASR或TRC）。
它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。
牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。
计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。
如果检测出汽车转向不足（或过度转向），计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
