张衡的地动仪利用了惯性原理，当率先到达的纵波（P波）来临时，中心的“都柱”会拨动震源方向的机关，让龙头张开。
按照我的理解，初始振动是关键，地动仪只有在P波初始振动方向与震源反向的假设成立时才管用。
张衡的地动仪能测定地震发生的方向。
它能测定有地震发生，铜珠掉落的时刻，在古代的精确性下，就是地震发生的时间了。
在地动仪受到地震波冲击时，铜柱就倒向发生地震的方向，推动同一方向的横杆和龙头，使龙嘴张开，铜球下落到蟾蜍嘴中，并发出响声，以提示人们注意发生了地震及地震的时间和方向。
中国东汉科学家张衡发明创造了地动仪。
张衡（78年—139年），字平子，南阳郡西鄂县（今河南省南阳市石桥镇）人。
东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家、文学家，蜀郡太守张堪的孙子。
张衡所处的东汉时代，地震比较频繁。
张衡对地震有不少亲身体验，为了掌握全国地震动态，经过多年研究，终于在阳嘉元年（公元132年）发明了候风地动仪，这也是世界上的第一架地动仪。
地动仪有八个方位，每个方位均有口含龙珠的龙头，每条龙头的下方有一只蟾蜍与其对应。
任何一方如有地震发生，该方向龙口所含龙珠落入蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。
