回答如下：
路由器天线的原理是利用电磁波的传播特性，将无线信号转化为电磁波在空气中传播。
天线将电力信号转化为电磁波，并将其传输到空气中，形成无线信号的覆盖区域。
天线的形状、长度、方向、位置等因素会影响信号的覆盖范围和传输效果。
一般来说，天线的长度和形状与无线信号的频率有关，频率越高，天线长度越短，形状也会更加紧凑。
天线的方向性和位置的选择也会影响信号的传输方向和覆盖范围。
通过合理的天线设计和布置，可以提高无线信号的传输质量和覆盖范围。
发射天线的基本功能之一是把从馈线取得的能量向周围空间辐射出去,基本功能之二是把大部分能量朝所需的方向辐射
路由器天线是一种用于路由器无线网络的天线，通常位于路由器的顶部或背面。
路由器天线的主要作用是接收无线信号并将其传输到路由器的无线接收器，从而使路由器能够连接到无线网络并进行数据传输。
路由器天线的类型和性能因品牌和型号而异。
一般来说，路由器天线可以分为以下几种类型：
1.天线增益（Gain）：
天线增益是指天线将无线信号转换为电能的能力。
天线增益越高，路由器接收到的无线信号就越强。
2.方向性（Directional）：
方向性是指天线的辐射方向。
有些天线可以只向一个方向发射无线信号，从而提高信号的稳定性和穿透力。
3.频率范围（Bandwidth）：
频率范围是指天线可以接收的无线信号的频率范围。
不同的路由器天线可能支持不同的频率范围。
4.天线类型（AntennaType）：
天线类型是指路由器天线的形状和设计。
常见的路由器天线类型包括外置天线、内置天线和可拆卸天线等。
总之，路由器天线是路由器中非常重要的组成部分，其性能和类型会直接影响到路由器的无线网络连接速度和稳定性。
全向天线和定向天线都是既发射信号也接受信号，因为无线路由器本身的信号就是在不断交换的，并不是单一发射的，不同的是，全向天线的信号是以天线为中心360度辐射的，辐射的面积大，但距离较近，而定向天线是仅仅从天线的发射端的一个方向辐射信号，只向单一的某个方向传播，传播的距离更远，一般定向天线都是成对配套使用较好，就是说发射端是定向的，在接收端也用定向的，这样可以很大程度提高传输距离！！
无人机的传输方式就采用了两种通讯组合：
1、2.4GHz/5.8GHz频段：
无人机自有信号，用来遥控，以及拍摄图传。
2、GPS信号（也有北斗的信号的）。
用来定位，导航，以及实现一键返航的核心。
无人机的信号传输组合：
遥控图传信号和定位导航信号（GPS、北斗、格洛纳斯）
无人机的遥控信号是2.4GHz/5.8GHz频段，这个是无人机自带的天地（飞机与云台）之间的信号传播频段。
说一个非常常见的东西，对讲机（有的地方叫寻呼机）就是采用的长波信号，民用有效距离基本上只有3KM（军用的是另一回事），这种不需要第三方中继站的传输方式优点是速度快，设备厂商可直接根据情况选择载波的频段。
缺点也非常明显距离短，受干扰性强。
