“吾往矣”是一句古代汉语，意思是“我要走了”。
这句话出现在《诗经·大雅·小宛》中：
“有仓卒誓之，吾往矣。
”这其中的“吾往矣”表示主人公正要离开。
“吾往矣”也曾用作诗歌中的句式，如《游子吟》中的“无限江山，吾往矣！”，表示游子正要远行，投身这无边的风光中。
因此，“吾往矣”的意思就是“我要走了”，表示主人公正要离开，要出发去追逐梦想，去走上未知的道路。
众人千万吾往矣意思是指千万的众人也让我前往那里的意思表明自己对于心中那个地方也是十分向往的，在千万种人都是终点都是那里，所以自己也是非常的可能向往某一个地方，它实现自己的一些梦想的意思，也是表明自己是坚定的，知道自己内心真实想要需要什么，或者是需要完成某些事情，会不遗余力的去做的意思。
我的理解：
“知其不可而为之”是指我根本不应该做的，而去做了，是违背原则的。
“虽千万人，吾往矣”前面虽有千万得人，但我必须去。
这里有个前提就是：
是否违背原则。
所以我觉得前一个（“知其不可而为之”）更悲壮。
