有一些动物没有明显发达的大脑结构。
例如，海绵动物属于最简单的多细胞生物，它们没有中枢神经系统或明确的大脑。
类似地，海葵也没有真正的大脑，它们依靠神经网络来进行简单的感知和反应。
此外，一些无脊椎动物如水母和海葵也没有明显的大脑结构。
这些动物依靠神经元网络来进行基本的感知和反应，而不是通过中枢神经系统来进行复杂的思维和决策。
是否有心脏，主要看循环系统的类型。
蚯蚓、蚂蚁等无脊椎动物是开管式循环的动物，血液在体腔中，并未有真正意义上的循环系统，也就没有心脏，但是并不是所有无脊椎动物都没有心脏，软体动物门的动物有心脏，而且有两个，不过与脊椎动物的心脏有很大区别，但也出现了闭管式循环系统的雏形。
至于大脑，无脊椎动物门以神经节代替，真正的大脑，是随这脊索的出现而出现的，因此是脊索动物特有的结构
