霍去病的妈和卫子夫是嫡亲的姐妹，所以霍去病是卫子夫的亲侄子，卫青和卫子夫是异父姐弟，卫青是随母姓的。
他们姐弟几个都是家奴出身，幼年期相互扶持过，自然关系亲密。
霍去病是卫子夫的亲姐跟人私通生下的私生子，所以卫子夫是霍去病的亲小姨，卫青关系稍微远一点，但也是他的舅舅。
