汽车内轮差计算公式是通过对车辆驱动轴和非驱动轴的旋转半径进行比较，从而计算出车轮的相对转速差。
公式为：
内轮差=（驱动轮半径-非驱动轮半径）/轴距×差速器齿轮传动比。
其中，驱动轮半径和非驱动轮半径是指车轮半径的实际值，轴距是指车轴的轮距，差速器齿轮传动比是差速器内齿轮数与外齿轮数的比值。
内轮差计算是为了保证车轮间的匹配度，避免轮子磨损和操作不稳定。
