我们先抛开重轨轻轨，轨距，道枕形式，有渣无渣这些规道铺设的基本形式。
只说一条不同，就可以把二者分开。
虽然同是轨道交通，但二者有一个最大的不同。
铁路是两轨制，而地铁是三规制。
从字面上就可以理解了吧？地铁除车轮要用的两根铁轨以外，还有一条导电轨。
相当于铁路上空的供电网。
地铁的动力是通过导电轨把电送进机车，地铁列车才可以运行的。
动车铁轨和普通铁轨不共用铁路线。
作为普通的火车和高铁都是行驶在两根轨道上，而且都是全封闭的道路，从外表来看他们似乎很相近，从节约成本的方面考虑，很多人都会认为他们如果能够行驶在一条轨道上，其实不是这样的。
因为对于高铁来说高铁的轨道一般都采用无砟轨道，平时我们看到的火车轨道中间都有很多大大小小的碎石，这就是所说的渣石，但是对于高铁的轨道来说，是没有这些碎石的，取而代之的是在轨道下面铺了一整块的石板，这样做的目的很简单就是为了提高轨道上行驶的高铁的速度。
火车司机只管控制火车前进，至于火车往哪里走，那就是轨道和道岔的事情了，在最开始出现火车的时候，轨道道岔的变换还属于最原始的人力机械控制，需要通过专业的扳道人员去人力转换道岔转换机来进行换道，通知方式也是电话通知，火车来临前车站值班员通过电话给正在扳道上的工人传达指令，工人通过值班人员的指令去进行人工换道，等换完了再向值班员发送完成信号，这样火车才会通过岔道继续前进，非常的麻烦并且在火车中来回穿梭换道也是一个极具危险的事情。

如今科技发达技术先进，火车换道这份工作就交给了计算机去执行，位于铁路调度中心的值班人员，只需要远程控制道闸的开合，并用灯光信号告知火车司机情况，等道闸绿灯的时候，火车即可通行红灯则表示禁止通行，并且在联锁的控制下信号灯、进路和道岔相互制约，当其中的一步没有完成，绿色的信号灯就不会亮起。
长期有列车经过，钢轨就要被磨损，工务段工作人员会定期对线路进行检查，其中就要对钢轨进行检测，时间久了就要对钢轨进行更换，更换钢轨会短时间暂停行车，更换后列车先限速通过，多过几趟列车没问题了就可以逐步提速通过，毕竟钢轨也是有使用寿命的。
最早的火车：
178世纪初，法、德交界处的矿井开始使用马拉有轨火车。
1781年瓦特制造的蒸汽机问世以后，首先应用于矿井的排水泵火枚都吊车上。
与此同时，人们也正在考虑如何把静置德政奇迹搬到交通工具上，变成动态的机械。
可是蒸汽机的小型化、使车轮在轨道上不打滑、气缸的排气、锅炉的通风等问题都有待进一步的解决。
英国人查德·特里维西克(1771-1833年)经过多年的研究，探索终于在1804年制造了一台单一气缸和一个大飞轮的蒸汽机车，牵引5辆车厢，以时速8公里的速度行使，这是在轨道上行使的最早的机车。
因为当时实用煤炭火木材作燃料，就把它叫做“火车”了。
最早的汽车：
l770年法国人尼古拉斯古诺将蒸汽机装在板车上，制造出第一辆蒸汽板车这是世界上第一辆利用机器为动力的车辆。
1769年，瑞士军官普兰捷尔也造出一辆以蒸汽机为动力的可自由行驶的板车干是有人将普兰捷尔也认定为汽车的始祖之一。
1860年法国人艾蒂安.勒努瓦发明了一种内部燃烧的汽油发动机。
1885年德国工程师卡尔.奔驰1885年德国工程师卡尔.奔驰在曼海姆制成一顾装有0.85马力汽油机的三轮车。
德国另一位工程师戈特利布.戴姆勒也同时选出了一辆用1.1马力汽油发动机作动力的四轮汽车，这便是现代意义上的汽车。
他们俩被公认为以内燃机为动力的现代汽车的发明者，1886年1月29日也被公认为汽车的诞生日。
最早的飞机：
莱特兄弟在1903年设计制成用内燃机作动力、木料作骨架、帆布作机翼的有人驾驶双翼飞机。
同年12月17日在基蒂霍克试飞成功。
飞行时间虽不过一分钟(59秒)，飞行距离只有852英尺，但在世界飞行史上却留下了不可磨灭的光辉一页。
这次试飞成功之后，莱特兄弟继续努力改进飞机的结构，不断进行飞行试验。
1908年在法国巴黎上空的一次飞行表演中，创下了飞行时间2小时22分23秒的最新纪录，夺得最早发明飞机的“桂冠”，被人们誉称为“飞机之父”。
火车的车身和车轮都是用钢铁做成的，一列火车常常挂着10多节车厢，上面还载有很多旅客和沉重的货物，所以整列火车是相当重的。
如果一列火车在柏油马路上奔跑，它不仅能把路面压碎，还会陷到地里去，就算火车能跑起来，由于惯性大，不能说停就停，再加上路面上不断有行人和车辆出现，那该有多危险呀！
为火车铺设铁轨，不但可以把火车的重量分散到路基上，还可以引导火车前进的方向。
而且，火车的车轮和铁轨都是钢制的，它们的接触面积小，这样能够使摩擦力大大减小，从而能提高火车的行驶速度。
因此火车要在铁轨上行驶。
