这个成语应该属历史故事。
是说苏秦刻苦读书的事。
他把头发用绳子绑到房梁上，当瞌睡吋，拉动头发，疼，不能睡。
当瞌睡时，用锥子刺大腿。
由于苏秦乐发奋图强，最终满腹经纶，得到各诸侯国国君的重用，携六国相印，游走在各国重用。
现在这个成语用来比喻读书奋发图强。
悬梁刺股（xuánliángcìgǔ），汉语成语，比喻废寝忘食地刻苦学习。
典故一为《太平御览》卷三六三引《汉书》中的“（孙敬）以绳系头悬屋梁”，典故二为《战国策·秦策一》所记载的“（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足”。
