蜱虫非常小，成虫为2-10mm左右，最大的也只有30mm。
虫体未吸血时腹背扁平，背面稍隆，吸饱血后胀大如赤豆或蓖麻子状。
其虫体分颚体和躯体两部分，表皮革质，背面或具壳质化盾板，身体通常为褐色，且两侧十分对称。
蜱虫俗称草爬子属于寄螨目、蜱总科。
成虫在躯体背面有壳质化较强的盾板，通称为硬蜱，属硬蜱科，喜欢皮毛丛密的动物，尤其喜欢黄牛，经常可以在黄牛的脖子下方、四腿内侧发现其身影，蜱虫尺寸一般在直径2cm左右。
