琵琶又称“批把”，最早见于史载的是汉代刘熙《释名。
释乐器》：
“批把本出于胡中，马上所鼓也。
推手前曰批，引手却曰把，象其鼓时，因以为名也。
”
意即枇把是骑在马上弹奏的乐器，向前弹出称做批，向后挑进称做把；根据它演奏的特点而命名为“批把”。
在古代，敲、击、弹、奏都称为鼓。
当时的游牧人骑在马上好弹琵琶，因此为“马上所鼓也”。
大约在魏晋时期，正式称为“琵琶”。
