竞走是一项极其严格的比赛项目，黄牌规则也十分严格。
竞走选手在比赛过程中，如果出现违反规定的行为，如脚跟离地、膝盖弯曲、步伐不规则等，将被罚出黄牌。
若选手被罚出黄牌，则需要在黄牌后的第三个红旗处停留，等待罚站时间过后方可继续比赛。
如果选手在比赛中被罚出三次黄牌，则将被罚出比赛。
因此，选手需要在比赛中保持高度的专注和专业素养，严格遵守规定，才能获得更好的成绩。
竞走有两条核心规则，一、竞走者使用不同的步法，这看起来非常特殊，但这种步法是由规则规定的，竞走者必须始终脚踩地面。
二、从前脚落地到腿到达垂直位置，腿必须保持笔直，膝盖不能弯曲。
九名裁判员分布在赛道上，监督任何运动员的犯规行为，他们不使用电子设备来帮助裁判。
在竞走比赛中，如果需要上厕所，选手可以向裁判或工作人员提出请求。
通常会有指定的休息站点供选手使用。
选手可以在规定的休息时间内离开比赛场地，前往休息站上厕所。
然后，选手需要尽快返回比赛场地，继续比赛。
这样可以确保选手的需求得到满足，同时也不会对比赛造成太大的干扰。
