公元234年（建兴十二年），诸葛亮病故于五丈原（今陕西眉县西南）军中，蜀将秘不发丧，整军后退。
当地百姓见蜀军撤走，向司马懿报告，司马懿出兵追击，姜维令杨仪返旗鸣鼓，做出回击的样子，司马懿以为中计，急忙收军退回，不敢逼近。
于是蜀军安全而撤，百姓作谚语道：
“死诸葛惊走生仲达”。
姜维回成都后，任右监军、辅汉将军，统率诸军，进封平襄侯。
公元238年（延熙元年），姜维随大将军蒋琬驻扎汉中。
蒋琬升大司马后，任命姜维为司马，多次率领偏师西进。
公元240年（延熙三年），姜维率军攻打陇西，魏将郭淮进军强中，姜维退军。
公元243年（延熙六年），姜维升任镇西大将军，兼任凉州刺史。
这个姜维北伐路线主要是沿用诸葛亮的陇右战略，具体是从诸葛亮时期的秦岭西县和子午谷一线，推进到西县以北金城和渭水南岸的芒水一线。
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姜维是第五次北伐时投降蜀国的。
姜维原为曹魏将领，后投奔蜀国。
在蜀国，他展现出了出色的军事才能，被刘备赞誉为“将星”。
然而，姜维多次北伐中都未能取得胜利，最终在第五次北伐时，面对魏国强大的军力和战略优势，姜维不得不投降蜀国。
这一次投降标志着姜维北伐的失败，也为蜀国的覆灭埋下了伏笔。
姜维是小说三国演义里面蜀国的大将，诸葛亮死后他率领蜀军多次北伐，但均没有成功，如果他不北伐，蜀国可能会晚灭亡几年，因为姜维采取守势，休养生息、且蜀国易守难攻，有可能会要晚灭亡几年。
