根据相关史料记载，自和帝永元四年(公元92年)到安帝延光四年(公元125年)的三十多年间，共发生了二十六次大的地震。
地震区有时大到几十个郡，引起地裂山崩、房屋倒塌、江河泛滥，造成了巨大的损失。
张衡对地震有不少亲身体验。
为了掌握全国地震动态，他经过长年研究，终于在阳嘉元年(公元132年)发明了候风地动仪──世界上第一架地震仪。
张衡是东汉时期著名的科学家发明家，他发明的地动仪有8个方位，每个方位均有口含龙珠的龙头，每个龙头下面有一只蟾蜍与其对应，任何一方有地震发生，该方向的龙珠就会落入蟾蜍口中。
这是中国最伟大的发明之一。
张衡一直对天文地理非常感兴趣，在长大之后，就被皇帝任命为“太史令”，主要是管天文地理。
那时候中国经常发地震，皇帝和一般老百姓都把地震当做是不吉利的象征。
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张衡他相信这是大自然的作用，于是下定决定做一个能测定地震方位的装置。
从那以后，张衡用心研究，到处调查，经过一些年，他终于发明了世界上第一台，测定地震方位的科学仪器——候风地动仪。
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这个地动仪是用青铜铸成的，形状像个大酒坛子，四周的八条龙，向八个方位伸展着。
每条龙口中都含了一颗小铜球，每龙头的下面，都有一个铜做的蹲坐的蛤蟆。
这就是它的内部结构模拟图。
据张衡说，只要哪个方向有地震发生，哪个方向的龙头就会张开嘴，吐出铜球，铜球就正好掉落在它下面的蛤蟆嘴里，发出响声作为警报。
